FLY WING – Contrôleur vol Hélico H1 Pro

Le Flywing H1 Pro est un contrôleur de vol flybarless avec GPS/GNSS destiné aux hélicoptères RC des classes 280 à 900 équipés d’un plateau cyclique H3 ou HR3. Il propose trois modes de pilotage — GPS, stabilisé ATT et acrobatique 3D — ainsi que le maintien de position, le retour automatique et le décollage ou l’atterrissage assisté.

Le Flywing H1 Pro est un système de contrôle de vol flybarless conçu pour équiper les hélicoptères RC des classes 280 à 900. Il associe une centrale inertielle, un capteur de pression, un compas et un module GPS/GNSS externe afin de proposer différents niveaux d’assistance au pilotage.

Compatible avec les plateaux cycliques H3 et HR3, il peut être installé aussi bien sur un hélicoptère sportif que sur une maquette de grande taille, sous réserve de respecter les configurations mécaniques et électroniques prévues par Flywing.

Trois modes de pilotage

Le H1 Pro propose trois modes adaptés à différents usages :

Mode GPS : maintien de la position et de l’altitude ;

Mode ATT : stabilisation de l’assiette avec remise à niveau automatique ;

Mode 3D Acro : fonctionnement comparable à un gyro flybarless traditionnel, destiné au pilotage manuel et à la voltige.

Trois sensibilités de vol sont intégrées : douce, standard et sport. Les angles maximaux annoncés sont respectivement de 25°, 35° et 40°.

Positionnement GPS/GNSS

Le module principal utilise une puce u-blox M9N et communique avec le contrôleur par bus CAN. Cette liaison est destinée à améliorer la stabilité de la communication et la résistance aux interférences.

En mode GPS, Flywing annonce une précision de vol stationnaire de :

±0,5 m sur l’axe vertical ;

±1,5 m sur le plan horizontal.

Ces performances nécessitent une réception satellite correcte et une utilisation en extérieur, dans un espace dégagé. Les bâtiments, obstacles et sources d’interférences peuvent affecter le positionnement.

Un second module GPS UART équipé d’une puce u-blox M10 peut être ajouté en option.

Retour automatique

Le H1 Pro propose un retour automatique vers le point de départ :

sur commande du pilote ;

lorsque la tension de batterie atteint la valeur configurée.

Le contrôleur peut alors ramener l’hélicoptère vers sa zone de décollage et déclencher son atterrissage. Le seuil de tension doit être réglé avec une réserve suffisante pour permettre le trajet de retour.

Le port de mesure accepte la surveillance des batteries LiPo jusqu’à 12S, avec une tension maximale annoncée de 51 V.

Ces fonctions constituent une assistance au pilotage : elles ne remplacent ni les contrôles avant vol, ni le maintien de l’hélicoptère à portée visuelle.

Décollage et atterrissage assistés

La fonction optionnelle de décollage progressif fait monter automatiquement l’hélicoptère jusqu’à environ un mètre. Lors de l’atterrissage, le contrôleur peut ralentir et régulariser la descente à l’approche du sol.

Cette assistance est désactivée par défaut et peut être activée ou désactivée selon les préférences du pilote.

Virages coordonnés

Le mode de virage coordonné associe les commandes de lacet et de roulis. En vol avant ou arrière, le contrôleur incline automatiquement l’hélicoptère en fonction de la vitesse et de la commande appliquée afin d’obtenir un virage plus proche de celui d’un hélicoptère grandeur.

Capteurs intégrés

Le contrôleur H1 Pro intègre :

un gyroscope ICM42688P ;

un compas numérique IST8310 ;

un capteur de pression MS5611 ;

un système interne d’amortissement des vibrations.

La calibration du compas peut être déclenchée depuis l’émetteur en actionnant plusieurs fois le sélecteur de mode. L’état de la procédure est indiqué par la LED du contrôleur.

Compatibilité radio

Les protocoles de réception annoncés sont :

S.BUS ;

PPM ;

i-BUS ;

WBUS ;

SUMD ;

ELRS ;

DSM2 ;

DSMX.

Selon le récepteur et le protocole utilisés, un câble ou un adaptateur spécifique peut être nécessaire.

Caractéristiques techniques

Produit : contrôleur de vol Flywing H1 Pro

Application : hélicoptère RC flybarless

Classes compatibles annoncées : 280 à 900

Plateaux cycliques compatibles : H3 et HR3

Modes de vol : GPS, ATT stabilisé et 3D Acro

Sensibilités : douce, standard et sport

Angles maximaux : 25°, 35° et 40°

Alimentation du contrôleur : 6 à 13 V par le BEC du variateur

Consommation annoncée : 2 W

Surveillance de batterie : jusqu’à 12S et 51 V maximum

Température de fonctionnement : –10 à 55 °C

Systèmes informatiques compatibles : Windows 10 et Windows 11 64 bits

Dimensions du contrôleur : 48 × 31 × 18,5 mm

Poids du contrôleur : 34 g

Dimensions du module CAN GNSS : 47 × 30 × 14 mm

Poids du module CAN GNSS : 33 g

Module UART secondaire : disponible séparément

Servos acceptés : jusqu’à 12 V si le BEC fournit cette tension

Contenu de la boîte

Le pack comprend :

un contrôleur de vol Flywing H1 Pro ;

un module CAN GNSS ;

un support pour le module GNSS ;

un câble de liaison GPS ;

un câble JR ;

un câble de mesure de tension ;

un câble USB Type-C.

Précautions de compatibilité

Le H1 Pro est destiné aux hélicoptères flybarless utilisant une géométrie de plateau H3 ou HR3. Flywing précise qu’il n’est pas compatible avec les hélicoptères à barre de Bell ni avec les mécaniques utilisant une géométrie de pas collectif inversée.

L’installation, la configuration mécanique, le sens des commandes et les fonctions de sécurité doivent impérativement être vérifiés conformément à la notice avant le premier vol.